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发布时间:2020-06-11点击量:8

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 大家都知道全自动切管机分两种:步进与伺服。但哪种适合自己呢?

  1、电机的控制精度不同步进电机的步距角一般为1.8°和3.6°,五相混合式步进电机步距角一般为0.36°和0.72°,也有一些高性能的步进电机步距角更小,比如某个用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°,德国生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为0.036°、0.072°、0.09°、0.18°、0.36°、0.72°、0.9°、1.8°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器决定。以松下的全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。步进电机是由电磁铁的原理制成的,伺服电机又分为交流和直流两种,从精度来说来说步进电机不如伺服电机,步进电机是一种开环控制,它的精度取决于电机本身,电机的精度越高控制精度就越高。而伺服电机控制系统是闭环控制,它的输出是有反馈的,当输出发生偏移后,会向输入环节发出信号,改变输入变量从而调整输出结果。如果追求精度相当高的话,建议使用伺服电机,当然成本上肯定要比步进电机高许多。

 2、步进电机和伺服电机的性能比较在目前的数字控制系统中,步进电机的应用非常广泛。步进电机是一种离散运动的装置,然后当全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多的应用在数字控制系统中。今后数字控制的发展趋势大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为运动控制的电机。

  3、电机低频特性不同步进电机在低速转动时容易出现低频振动现象。振动的频率与负载情况和驱动器性能有关,通常振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种震动是由步进电机的工作原理决定,低频振动现象对机器的正常运转非常不利。交流伺服系统具有共振抑制功能,可弥补机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析功能可检测出机械的共振点,便于对系统进行调整。一般解决办法是采用阻尼技术来克服低频振动现象,在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术等。伺服电机运转十分平稳,在低速时也不会出现振动现象。

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